#ifndef _CAN_H
#define _CAN_H
#include "sys.h"
u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode);
u8 Can_Send_Message(u8 *msg,u8 len);
u8 Can_Receive_Message(u8 *buf);


#endif 
